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          协作机器人的应用场景

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          协作机器人的应用场景

          发布日期:2019-12-09 作者: 点击:

            协作机器人是近年来比较热门的一个机器人细分行业,协作机器人是一种可以安全的与人类进行直接交互/接触的机器人,拓展了机器人功能内涵中“人”的属性,具备一定的自主行为和协作能力,可以说,协作机器人是人类默契的合作伙伴,在非结构的环境下,协作机器人能够与人相互配合,安全地完成指定作业。


            协作机器人具有易用性、灵活性和安全性。其中,易用性是协作机器人近年来迅速发展的条件,灵活性是协作机器人被人类广泛应用的必要前提,安全性是协作机器人安全工作的基本保障。工业焊接型机器人这三个主要特点决定了协作机器人在工业机器人领域中的重要地位,其应用场景比传统工业机器人更为广阔。


            1、包装码垛


            包装码垛是协作机器人的应用之一,在传统工业中,拆跺码垛属于重复性较高的劳动,使用协作机器人可以代替人工交替进行包装盒的拆垛和码垛工作,有利于提高物品堆放的有序尔必地机器人性和生产效率。机器人首先将包装盒从托盘上拆垛放至输送线上,盒子到达输送线末端后,机器人吸取盒子,码垛至另一托盘上。


            2、打磨抛光


            协作机器人末端安装带有力控技术并且可伸缩的智能浮动打磨头,通过气动装置使其保持恒力进行曲面打磨。该应用可以用于打磨制造业中的各类毛坯件,根据工艺的要求,对工件表面粗糙度进行粗打磨或者精打磨,还可以恒定打磨速度,根据打磨表面接触力的大小,实时改变打磨轨迹,使打磨轨迹适应工件表面的曲率,很好的控制了材料的去处量。


            3、拖动示教


            操作人员可通过直接手动牵引协作机器人到达指定位姿或沿特喷涂型机器人定轨迹移动,同时记录示教过程的位姿数据,以直观方式对机器人应用任务进行示教,可大幅缩短协作机器人在应用部署阶段的编程效率,降低对操作人员的要求,达到降本增效的目的。

          焊接机器人

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