一、喷涂机器人喷涂后产品表面流挂

　　这是由于喷涂料稀释过度。一次涂装过厚，物面不平，不干净，形状复杂或有油水。喷嘴过大，喷嘴与物面太近。喷涂速度不当。

　　处理方案：

　　降低稀释比例。多涂几回避免一次涂装过厚。处理好物面。 口径1.5-2.8mm为宜。视喷涂黏度，把握好喷涂速度。

　　二、喷涂机器人喷涂后产品开裂

　　这是由于喷涂料的固化剂用量太多，调配不当。工业焊接型机器人涂料太厚，表面干而内层不干。底层不干净，处理不当，打打磨后停置时间长。底、面漆配套。

　　处理方案：

　　漆在运用前未充分搅拌，上层料色彩少漆。按要求比例混合并充分搅拌。每道涂膜不宜过厚。处理好底材，重喷时间不宜长。底漆和面漆要配套。色漆要充分搅拌后施工。

　　三、喷涂机器人喷涂后产品桔皮

　　这是由于喷涂猜中的固化剂参与过多或过少。稀释剂配比不当。喷涂型机器人喷涂压力过大或喷嘴距物面太近。施工温过高或过低。

　　处理方案：

　　按比例参与固化剂。控制稀释比例。压力不宜过高，距离不易过近。留心施工温度。

　　四、喷涂机器人喷涂后产品表面有针孔现象

　　这是由于喷涂料的固化剂参与太多，施工粘土过大。尔必地机器人施工环境温度太高。喷漆压力过，层间距离时间不够。喷嘴压力过，口径太小，距离物面太近。

　　处理方案：

　　油漆搅拌后放置时间过简略。调整施工黏度，把握油漆比例。夏天温度高应减少固剂，增加稀释剂。分两次喷涂，应表干后重涂。选用恰当的口径，压力不宜逾越4kg/cm，喷涂距离不宜逾越25cm。搅拌均匀后并静置10-20分滤。